이번 포스팅은 고속도로에서 안전을 위해 도로 표면, 분리대 등의 이물질 제거, 절삭 등의 기능을 가진 #특수차량 모형 제작기입니다.

모형 제작전 실제 #특수차량의 정확한 사진들입니다. #특수차량 앞쪽의 발(포크)의 작동 방향입니다. 아래, 위로 이동 그리고, 45도 각도로 앞쪽 끝을 들어 올리는 기능입니다.

앞쪽 발(포크)가 좌, 우로 이동이 가능합니다. 이렇게 3가지 방향으로 작동이 되어야 합니다.

#특수챠량 의 옆쪽은 도로면 절삭과 분리대면 다듬기가 가능한 기능이 있습니다. 옆쪽에 붙어 있는 장비의 작동은 좌, 우로 움직이게 그리고, 대각선 방향으로 아래, 위로 움직이게 하는 기능이 들어있습니다.

1차 #3D모델링 시안입니다. 외관의 형태와 옆쪽에 들어갈 작동 기기의 형태입니다. #3D모델링 은 #3D프린팅 할 수 있게 각 파트별로 분리해서 작업을 해야 되는데, 먼저 전체적인 형태의 모형부터 디자인합니다.

2차 #3D모델링 시안에서는 앞쪽 발(포크)의 3가지 작동원리에 필요한 중심축을 추가해서 모델링 했습니다.

2차 #3D모델링 시안 및 #특수차량의 앞발 포크 기능 중 첫 번째 상, 하 이동 기능을 구현할 수 있는 #3D모델링 시안입니다.

#특수차량의 앞발 포크 기능 중 두 번째 45도 각도로 움직이는 기능을 구현한 #3D모델링 시안입니다.

#특수차량의 앞발 포크 기능 중 세번째 좌우 롤링 기능입니다. #3D모델링 구현에서는 표현이 잘 되었으니, 실제 #3D프린팅 출력 후 조립하면 될 것 같습니다. 물론, #3D모델링 상과 #3D프린팅 출력물상에서 공차의 차이들이 조금씩 있지만, #옴니프 의 출력 제품 제작 노하우가 있으니 문제없겠죠.

#특수차량 옆쪽의 구동축 기능 분리대 표면 정리 작업 기능입니다. 안쪽, 바깥쪽으로 이동 가능하며서 실린더 축을 넣어서 아래, 위로 작동이 되게 기능을 넣었습니다.

#특수차량 옆쪽의 구동축 기능 도로 바닥면의 이물질 제거 기능입니다. 바깥쪽에 있는 둥근 모형이 돌아가면서 노면의 이물질 제거하게 됩니다. 기능은 1번 원형이 돌아가게, 2번 아래, 위로 움직이게, 3번 안쪽 바깥쪽으로 들어가고 나오는 기능입니다.

도로 바닥면 이물질 제거 기능의 원형 실린더가 돌아가게 하려면 현재의 모형에서는 어려워서 수정이 필요한 부분입니다.

도로 바닥면 이물질 제거 기능의 #3D모델링 을 수정해서 중간에 축을 넣어서 원형이 돌아가게 수정하였습니다.

#특수차량 의 #3D모델링 을 변경하였습니다. 엔진 케이스, 하부의 바퀴 레일, 앞발 포크 모형 등 전체적인 모습을 원형의 #특수차량 과 유사하게 #3D모델링 을 수정하였습니다. 디자인이 바뀌니까 실제 #특수차량 과 흡사하게 구성이 된 것 같습니다.

#3D프린팅 출력물 이미지입니다. 출력은 #FDM방식 입니다. 왼쪽의 검은색은 하부 몸체와 바퀴 레일이고, 오른쪽의 노란색은 본체 모습입니다.

#3D프린팅 출력된 전체 부품들을 결합한 모습입니다.

#3D프린팅 된 출력물이 작동이 잘 되는지 확인해봐야겠죠. 첫 번째 앞발 포크의 아래, 위로 움직이는 기능입니다.

두 번째 기능은 앞발 포크의 45도 각도로 들어 올리는 기능입니다.

세 번째 좌, 우로 롤링 기능까지 작동이 잘 되고 있습니다.

#특수차량 옆쪽에 들어가는 기능 중 첫 번째 안쪽, 바깥쪽으로 이동 가능, 두 번째 기능은 실린더를 이용한 아래, 위로 장치들이 이동하는 기능입니다.

세 번째 기능은 도로 노면의 이물질을 제거하는 원형의 통이 돌아가게 하는 기능입니다.

실린더가 있어서 위, 아래로 움직일 수 있습니다.

#3D프린터 출력물을 부품별로 체결한 완성된 모습입니다. #FDM방식 출력물이라 색상별로 부품들을 출력할 수 있습니다.

그리고, 최종 마무리된 #3D모델링 형상입니다.